මෑත වසරවලදී, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතිවල (PVWPS) කාර්යක්ෂමතාවයේ වැඩිදියුණු කිරීම් පර්යේෂකයන් අතර විශාල උනන්දුවක් ඇති කර ඇත, මන්ද ඒවායේ ක්‍රියාකාරිත්වය පිරිසිදු විද්යුත් බලශක්ති නිෂ්පාදනය මත පදනම් වේ. මෙම ලිපියේ, PVWPS සඳහා නව නොපැහැදිලි තාර්කික පාලක මත පදනම් වූ ප්‍රවේශයක් සකස් කර ඇත. induction motors (IM) සඳහා යෙදෙන පාඩු අවම කිරීමේ ක්‍රම ඇතුළත් යෙදුම්. යෝජිත පාලනය IM පාඩු අවම කිරීම මගින් ප්රශස්ත ප්රවාහ විශාලත්වය තෝරා ගනී. ඊට අමතරව, විචල්‍ය-පියවර කැළඹීම් නිරීක්ෂණ ක්‍රමය ද හඳුන්වා දෙනු ලැබේ. යෝජිත පාලනයේ යෝග්‍යතාවය හඳුනාගෙන ඇත. සින්ක් ධාරාව අඩු කිරීම;එබැවින් මෝටර් අලාභ අවම වන අතර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි වේ. යෝජිත පාලන උපාය මාර්ගය පාඩු අවම කිරීමකින් තොරව ක්‍රම සමඟ සංසන්දනය කෙරේ. සංසන්දනාත්මක ප්රතිඵල මගින් විදුලි ප්‍රවේගය, අවශෝෂණය කරන ලද ධාරාව, ගලා යන පාඩු අවම කිරීම මත පදනම් වූ යෝජිත ක්‍රමයේ සඵලතාවය පෙන්නුම් කරයි. ජලය, සහ ප්රවාහ සංවර්ධනය කිරීම. යෝජිත ක්‍රමයේ පර්යේෂණාත්මක පරීක්ෂණයක් ලෙස ප්‍රොසෙසර-ඉන්-ද-ලූප් (PIL) පරීක්ෂණය සිදු කරනු ලැබේ. එයට STM32F4 සොයාගැනීමේ පුවරුවේ ජනනය කරන ලද C කේතය ක්‍රියාත්මක කිරීම ඇතුළත් වේ. එබ්බවූයෙන් ලබාගත් ප්රතිඵල පුවරුව සංඛ්‍යාත්මක සමාකරණ ප්‍රතිඵලවලට සමාන වේ.
පුනර්ජනනීය බලශක්තිය, විශේෂයෙන්මසූර්යප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා තාක්ෂණය, ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතිවල පොසිල ඉන්ධන සඳහා පිරිසිදු විකල්පයක් විය හැකිය
PV පොම්ප කිරීමේ යෙදුම්වල විවිධ එන්ජින් භාවිතා වේ. PVWPS හි ප්‍රාථමික අදියර DC මෝටර මත පදනම් වේ. මෙම මෝටර පාලනය කිරීමට සහ ක්‍රියාත්මක කිරීමට පහසු වේ, නමුත් විවරණ යන්ත්‍ර සහ බුරුසු තිබීම නිසා ඒවාට නිතිපතා නඩත්තු කිරීම අවශ්‍ය වේ. මෙම අඩුපාඩුව මඟහරවා ගැනීමට, බුරුසු රහිත ස්ථීර මැග්නට් මෝටර හඳුන්වා දෙන ලද අතර ඒවා බුරුසු රහිත, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ විශ්වසනීයත්වය මගින් සංලක්ෂිත වේ .වක්‍ර ක්ෂේත්‍ර නැඹුරු පාලන (IFOC) ශිල්පීය ක්‍රම සහ සෘජු ව්යවර්ථ පාලන (DTC) ක්‍රම බහුලව භාවිතා වේ8.
IFOC Blaschke සහ Hasse විසින් වැඩි දියුණු කරන ලද අතර පුළුල් පරාසයක IM වේගය වෙනස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ස්ථාවර තත්ත්වය සහ ගතික තත්ත්‍වයන් යටතේ ප්රවාහ සහ ව්‍යවර්ථය ස්වාධීනව පාලනය කිරීම.අක්ෂය (d) භ්‍රමණ ප්රවාහ අවකාශ දෛශිකය සමඟ පෙලගැසී ඇත, එයට රෝටර් ප්රවාහ අවකාශ දෛශිකයේ q-අක්ෂ සංරචකය සෑම විටම ශුන්‍ය වීම සම්බන්ධ වේ.FOC හොඳ සහ වේගවත් ප්‍රතිචාරයක් සපයයි11 ,12, කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්‍රමය සංකීර්ණ වන අතර පරාමිති විචලනයන්ට යටත් වේ13.මෙම අඩුපාඩු මඟහරවා ගැනීම සඳහා, Takashi සහ Noguchi14 විසින් DTC හඳුන්වා දෙන ලදී, එය ඉහළ ගතික කාර්ය සාධනයක් ඇති අතර පරාමිති වෙනස්කම් වලට ශක්තිමත් සහ අඩු සංවේදී වේ. අනුරූප ඇස්තමේන්තු වලින් ස්ටටෝර ප්රවාහය සහ ව්‍යවර්ථය අඩු කිරීමෙන් පාලනය වේ. ප්‍රතිඵලය පාලනය කිරීමට සුදුසු වෝල්ටීයතා දෛශිකය ජනනය කිරීම සඳහා හිස්ටෙරෙසිස් සංසන්දනයකට ලබා දෙනු ලැබේ.ස්ටෝරර් ෆ්ලක්ස් සහ ව්යවර්ථ දෙකම.
මෙම පාලන ක්‍රමෝපායේ ඇති ප්‍රධාන අපහසුතාවය නම් ස්ටටෝර ප්රවාහ සහ විද්යුත් චුම්භක ව්යවර්ථ නියාමනය සඳහා හිස්ටෙරෙසිස් නියාමකයින් භාවිතා කිරීම හේතුවෙන් විශාල ව්යවර්ථ සහ ප්රවාහ උච්චාවචනයන් වේ. රැල්ල අවම කිරීම සඳහා බහු මට්ටමේ පරිවර්තක භාවිතා කරයි, නමුත් බල ස්විච ගණනින් කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ16. කතුවරුන් කිහිප දෙනෙකු අභ්‍යවකාශ දෛශික මොඩියුලේෂන් (SWM)17, ස්ලයිඩින් මාදිලියේ පාලනය (SMC)18 භාවිතා කර ඇත, ඒවා ප්‍රබල තාක්ෂණික ක්‍රම වන නමුත් අනවශ්‍ය චංචල බලපෑම් වලින් පීඩා විඳිති ජාල, 20 ක්‍රියාත්මක කිරීමට අධිවේගී ප්‍රොසෙසර අවශ්‍ය වන පාලන උපාය මාර්ගයක් සහ (2) ජාන ඇල්ගොරිතම21.
නොපැහැදිලි පාලනය ශක්තිමත්, රේඛීය නොවන පාලන උපාය මාර්ග සඳහා සුදුසු වන අතර නිශ්චිත ආකෘතිය පිළිබඳ දැනුමක් අවශ්‍ය නොවේ. ප්රවාහ සහ ව්යවර්ථ තරංග අඩු කිරීම සඳහා හිස්ටෙරෙටික් පාලකයන් වෙනුවට අපැහැදිලි තාර්කික බ්ලොක් සහ තේරීම් වගු මාරු කිරීම ඇතුළත් වේ. එය පෙන්වා දීම වටී. FLC-පාදක DTCs වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් සපයයි22, නමුත් එන්ජිමේ කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීමට ප්‍රමාණවත් නොවේ, එබැවින් පාලන ලූප් ප්‍රශස්තිකරණ ශිල්පීය ක්‍රම අවශ්‍ය වේ.
බොහෝ පෙර අධ්‍යයනයන්හිදී, කතුවරුන් යොමු ප්රවාහය ලෙස නියත ප්රවාහය තෝරා ගත් නමුත්, මෙම යොමු තේරීම ප්රශස්ත භාවිතයක් නියෝජනය නොකරයි.
ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සහිත, ඉහළ කාර්යක්‍ෂමතා සහිත මෝටර් ඩ්‍රයිව් සඳහා වේගවත් හා නිවැරදි වේග ප්‍රතිචාරයක් අවශ්‍ය වේ. අනෙක් අතට, සමහර මෙහෙයුම් සඳහා, පාලනය ප්රශස්ත නොවිය හැක, එබැවින් ධාවක පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව ප්රශස්ත කළ නොහැක. භාවිතා කිරීමෙන් වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් ලබා ගත හැක. පද්ධති ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර විචල්‍ය ප්රවාහ යොමුවක්.
එන්ජිමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා විවිධ බර තත්ත්‍වයන් යටතේ (in27 වැනි) පාඩු අවම කරන සෙවුම් පාලකයක් (SC) බොහෝ කතුවරුන් යෝජනා කර ඇත. මෙම තාක්ෂණය සමන්විත වන්නේ පුනරාවර්තන d-axis current reference හෝ stator Flux මගින් ආදාන බලය මැනීම සහ අවම කිරීමෙනි. reference.කෙසේ වෙතත්, මෙම ක්‍රමය මගින් වායු පරතරය ප්‍රවාහයේ ඇති දෝලනය හේතුවෙන් ව්යවර්ථ රැල්ලක් හඳුන්වා දෙන අතර, මෙම ක්‍රමය ක්‍රියාත්මක කිරීම කාලය ගතවන සහ පරිගණකමය වශයෙන් සම්පත්-දැඩි වේ.අංශු රංචුව ප්‍රශස්තිකරණය ද කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා භාවිතා කරයි පාලන පරාමිතියන් දුර්වල ලෙස තෝරා ගැනීමට තුඩු දෙන දේශීය අවම තුළ සිරවී සිටීම29.
මෙම ලිපියේ, FDTC සම්බන්ධ තාක්ෂණික ක්රමයක් මෝටර් පාඩු අවම කිරීම මගින් ප්රශස්ත චුම්බක ප්රවාහය තෝරා ගැනීමට යෝජනා කර ඇත. මෙම සංයෝජනය මඟින් එක් එක් මෙහෙයුම් ලක්ෂ්යයේ ප්රශස්ත ප්රවාහ මට්ටම භාවිතා කිරීමේ හැකියාව සහතික කරයි, එමගින් යෝජිත ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරයි. එබැවින්, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප කිරීමේ යෙදුම් සඳහා එය ඉතා පහසු බව පෙනේ.
තවද, යෝජිත ක්‍රමයේ ප්‍රොසෙසර-ඉන්-ද-ලූප් පරීක්ෂණයක් පර්යේෂණාත්මක වලංගු කිරීමක් ලෙස STM32F4 පුවරුව භාවිතයෙන් සිදු කෙරේ.මෙම හරයේ ප්‍රධාන වාසි වන්නේ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ සරල බව, අඩු පිරිවැය සහ සංකීර්ණ වැඩසටහන් සංවර්ධනය කිරීමට අවශ්‍ය නොවීමයි. , FT232RL USB-UART පරිවර්තන පුවරුව STM32F4 සමඟ සම්බන්ධ වී ඇති අතර, එය පරිගණකයේ අතථ්‍ය අනුක්‍රමික වරායක් (COM port) ස්ථාපනය කිරීම සඳහා බාහිර සන්නිවේදන අතුරු මුහුණතක් සහතික කරයි.මෙම ක්‍රමය මඟින් ඉහළ baud අනුපාතයකින් දත්ත සම්ප්‍රේෂණය කිරීමට ඉඩ සලසයි.
යෝජිත තාක්ෂණය භාවිතා කරන PVWPS කාර්ය සාධනය විවිධ මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ පාඩු අවම කිරීමකින් තොරව PV පද්ධති සමඟ සංසන්දනය කර ඇත. ලබාගත් ප්රතිඵල පෙන්නුම් කරන්නේ යෝජිත ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප පද්ධතිය ස්ථායීර ධාරාව සහ තඹ අලාභ අවම කිරීම, ප්රවාහය ප්රශස්ත කිරීම සහ ජලය පොම්ප කිරීම සඳහා වඩා හොඳ බවයි.
ඉතිරි පත්‍රිකාව පහත පරිදි ව්‍යුහගත කර ඇත: යෝජිත පද්ධතියේ ආකෘති නිර්මාණය “ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පද්ධති ආකෘතිකරණය” යන කොටසේ දක්වා ඇත. “අධ්‍යයනය කරන ලද පද්ධතියේ පාලන උපාය මාර්ගය” යන කොටසේ, FDTC, යෝජිත පාලන උපාය මාර්ගය සහ MPPT තාක්ෂණය වේ. විස්තරාත්මකව විස්තර කර ඇත. සොයාගැනීම් "Simulation Results" කොටසේ සාකච්ඡා කෙරේ. "STM32F4 සොයාගැනීමේ පුවරුව සමඟ PIL පරීක්ෂණ" කොටසේ, ප්‍රොසෙසරයේ-පුඩුව පරීක්ෂාව විස්තර කර ඇත. මෙම පත්‍රිකාවේ නිගමන " නිගමන" කොටස.
තනි තනි PV ජල පොම්ප පද්ධතියක් සඳහා යෝජිත පද්ධති වින්‍යාසය රූප සටහන 1 පෙන්වයි. පද්ධතිය IM-පාදක කේන්ද්‍රාපසාරී පොම්පයක්, ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා අරාවක්, බල පරිවර්තක දෙකකින් [boost converter සහ Voltage source inverter (VSI)] සමන්විත වේ.මෙම කොටසෙහි , අධ්‍යයනය කරන ලද ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතියේ ආකෘති නිර්මාණය ඉදිරිපත් කෙරේ.
මෙම ලිපියේ තනි ඩයෝඩ ආකෘතිය භාවිතා කරයිසූර්යප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා සෛල.PV සෛලයේ ලක්ෂණ 31, 32 සහ 33 මගින් දැක්වේ.
අනුවර්තනය සිදු කිරීම සඳහා, බූස්ට් පරිවර්තකයක් භාවිතා කරනු ලැබේ. DC-DC පරිවර්තකයේ ආදාන සහ ප්රතිදාන වෝල්ටීයතා අතර සම්බන්ධය පහත සමීකරණය 34 මගින් ලබා දී ඇත:
IM හි ගණිතමය ආකෘතිය සමුද්දේශ රාමුවේ (α,β) පහත සමීකරණ 5,40 මගින් විස්තර කළ හැක:
එහිදී \(l_{s }\),\(l_{r}\): ස්ටෝරර් සහ රොටර් ප්‍රේරණය, M: අන්‍යෝන්‍ය ප්‍රේරණය, \(R_{s }\), \(I_{s }\): ස්ථායී ප්‍රතිරෝධය සහ stator Current, \(R_{r}\), \(I_{r}\): රෝටර් ප්‍රතිරෝධය සහ රෝටර් ධාරාව, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): ස්ථායී ප්රවාහ සහ ස්ථායකය වෝල්ටීයතාව , \(\phi_{r}\), \(V_{r}\): රෝටර් ප්රවාහය සහ රෝටර් වෝල්ටීයතාවය.
IM වේගයේ වර්ගයට සමානුපාතික කේන්ද්‍රාපසාරී පොම්ප භාර ව්‍යවර්ථය තීරණය කළ හැක්කේ:
යෝජිත ජල පොම්ප පද්ධතියේ පාලනය එකිනෙකට වෙනස් උප අංශ තුනකට බෙදා ඇත. පළමු කොටස MPPT තාක්ෂණය සමඟ කටයුතු කරයි. දෙවන කොටස නොපැහැදිලි තාර්කික පාලකයේ සෘජු ව්යවර්ථ පාලනය මත පදනම්ව IM ධාවනය කිරීම සම්බන්ධයෙන් කටයුතු කරයි. තවද, III කොටස සම්බන්ධ තාක්ෂණික ක්රමයක් විස්තර කරයි. යොමු ප්‍රවාහයන් නිර්ණය කිරීමට ඉඩ දෙන FLC-පාදක DTC.
මෙම කාර්යයේදී, උපරිම බල ලක්ෂ්‍යය ලුහුබැඳීම සඳහා විචල්‍ය-පියවර P&O තාක්ෂණයක් භාවිතා කරයි. එය වේගවත් ලුහුබැඳීම සහ අඩු දෝලනය මගින් සංලක්ෂිත වේ (රූපය 2)37,38,39.
DTC හි ප්‍රධාන අදහස වන්නේ යන්ත්‍රයේ ප්රවාහය සහ ව්‍යවර්ථය සෘජුවම පාලනය කිරීමයි, නමුත් විද්යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය සහ ස්ටටෝර ප්රවාහ නියාමනය සඳහා හිස්ටෙරෙසිස් නියාමක භාවිතය ඉහළ ව්‍යවර්ථයක් සහ ප්රවාහ රැල්ලක් ඇති කරයි. එබැවින්, බොඳ කිරීමේ තාක්ෂණයක් හඳුන්වා දී ඇත. DTC ක්‍රමය (රූපය 7), සහ FLC හට ප්‍රමාණවත් ඉන්වර්ටර් දෛශික තත්වයන් වර්ධනය කළ හැක.
මෙම පියවරේදී, සාමාජික ශ්‍රිත (MF) සහ භාෂාමය පද හරහා ආදානය නොපැහැදිලි විචල්‍ය බවට පරිවර්තනය වේ.
පළමු ආදානය (εφ) සඳහා වන සාමාජික ශ්‍රිත තුන රූප සටහන 3 හි පෙන්වා ඇති පරිදි සෘණ (N), ධන (P) සහ ශුන්‍ය (Z) වේ.
දෙවන ආදානය (\(\varepsilon\)Tem) සඳහා වන සාමාජික ශ්‍රිත පහ වන්නේ රූපය 4 හි පෙන්වා ඇති පරිදි සෘණ විශාල (NL) සෘණ කුඩා (NS) Zero (Z) Positive Small (PS) සහ Positive Large (PL) වේ.
ස්ටෝරර් ප්රවාහ ගමන් පථය අංශ 12 කින් සමන්විත වන අතර, එහි නොපැහැදිලි කට්ටලය රූප සටහන 5 හි දැක්වෙන පරිදි සමද්වීපාද ත්‍රිකෝණාකාර සාමාජික ශ්‍රිතයක් මගින් නිරූපණය කෙරේ.
වගු 1 කාණ්ඩ 180 නොපැහැදිලි රීති යෝග්‍ය ස්විච් තත්ත්වය තේරීමට ආදාන සාමාජිකත්ව ක්‍රියාකාරකම් භාවිතා කරයි.
අනුමාන ක්‍රමය මම්දානිගේ තාක්ෂණය භාවිතයෙන් සිදු කරයි. i-th රීතියේ බර සාධකය (\(\alpha_{i}\)) ලබා දෙන්නේ:
එහිදී\(\mu Ai \left( {e\varphi } \right)\),\(\mu Bi\left( {eT} \right) ,\) \(\mu Ci\left( \theta \right) \) : චුම්භක ප්‍රවාහයේ සාමාජික වටිනාකම, ව්‍යවර්ථය සහ ස්ථායී ප්රවාහ කෝණ දෝෂය.
Eq.(20) විසින් යෝජනා කරන ලද උපරිම ක්‍රමය භාවිතා කරමින් නොපැහැදිලි අගයන්ගෙන් ලබාගත් තියුණු අගයන් රූප සටහන 6 මගින් නිරූපණය කෙරේ.
මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමෙන්, ප්රවාහ අනුපාතය වැඩි කළ හැකි අතර, එය දිනපතා ජලය පොම්ප කිරීම වැඩි කරයි (රූපය 7). පහත සඳහන් තාක්ෂණයේ අරමුණ වන්නේ පාඩු අවම කිරීම පදනම් කරගත් උපාය මාර්ගයක් සෘජු ව්යවර්ථ පාලන ක්රමයක් සමඟ සම්බන්ධ කිරීමයි.
චුම්බක ප්‍රවාහයේ අගය මෝටරයේ කාර්යක්ෂමතාව සඳහා වැදගත් වන බව දන්නා කරුණකි.ඉහළ ප්රවාහ අගයන් නිසා යකඩ අලාභ වැඩි වීම මෙන්ම පරිපථයේ චුම්භක සන්තෘප්තිය වැඩි වේ. ප්‍රතිවිරුද්ධ ලෙස අඩු ප්රවාහ මට්ටම් ඉහළ ජූල් පාඩු ඇති කරයි.
එබැවින්, IM හි පාඩු අඩු කිරීම ප්රවාහ මට්ටම තෝරාගැනීමට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ.
යෝජිත ක්‍රමය පදනම් වී ඇත්තේ යන්ත්‍රයේ ඇති ස්ටෝටර් එතුම් හරහා ගලා යන ධාරාව හා සම්බන්ධ ජූල් පාඩු ආකෘතිකරණය කිරීම මත ය.එය සමන්විත වන්නේ රොටර් ප්‍රවාහයේ අගය ප්රශස්ත අගයකට ගැලපීමෙනි, එමඟින් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීම සඳහා මෝටර් අලාභ අවම කරයි. පහත පරිදි ප්‍රකාශ කළ හැක (මූලික පාඩු නොසලකා හරිමින්):
විද්යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය\(C_{em}\) සහ රොටර් ප්රවාහය\(\phi_{r}\) dq ඛණ්ඩාංක පද්ධතිය තුළ ගණනය කරනු ලබන්නේ:
විද්යුත් චුම්භක ව්‍යවර්ථය\(C_{em}\) සහ රොටර් ප්රවාහය\(\phi_{r}\) යොමුව (d,q) ලෙස ගණනය කෙරේ:
සමීකරණය විසඳීමෙන්.(30), ප්රශස්ත රොටර් ප්රවාහය සහ අවම පාඩු සහතික කරන ප්රශස්ත ස්ථායී ධාරාව අපට සොයාගත හැකිය:
යෝජිත තාක්ෂණයේ ශක්තිමත් බව සහ ක්‍රියාකාරීත්වය ඇගයීම සඳහා MATLAB/Simulink මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් විවිධ සමාකරණ සිදු කරන ලදී. විමර්ශනය කරන ලද පද්ධතිය ශ්‍රේණිගතව සම්බන්ධ කර ඇති 230 W CSUN 235-60P පැනල් (වගුව 2) අටකින් සමන්විත වේ. කේන්ද්‍රාපසාරී පොම්පය IM මගින් මෙහෙයවනු ලැබේ, සහ එහි ලාක්ෂණික පරාමිතීන් වගුව 3 හි දක්වා ඇත. PV පොම්ප කිරීමේ පද්ධතියේ සංරචක වගුව 4 හි දක්වා ඇත.
මෙම කොටසේදී, FDTC භාවිතා කරන ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප පද්ධතියක් එකම මෙහෙයුම් තත්ව යටතේ ප්රශස්ත ප්රවාහ (FDTCO) මත පදනම් වූ යෝජිත පද්ධතියක් සමඟ සංසන්දනය කර ඇත.
මෙම කොටස 1000 W/m2 ක හුදකලා අනුපාතයක් මත පදනම්ව පොම්ප පද්ධතියේ යෝජිත ආරම්භක තත්ත්වය ඉදිරිපත් කරයි. Figure 8e විද්යුත් ප්‍රවේග ප්‍රතිචාරය විදහා දක්වයි.FDTC හා සසඳන විට, යෝජිත තාක්ෂණය වඩා හොඳ නැගීමේ කාලයක් සපයයි, 1.04 ට ස්ථාවර තත්ත්වයට ළඟා වේ. s, සහ FDTC සමඟ, 1.93 s හි ස්ථායී තත්ත්වයට ළඟා වේ. Figure 8f මඟින් පාලන උපාය මාර්ග දෙකෙහි පොම්ප කිරීම පෙන්නුම් කරයි. FDTCO විසින් පොම්ප කිරීමේ ප්‍රමාණය වැඩි කරන බව දැක ගත හැකි අතර, එය IM විසින් පරිවර්තනය කරන ලද ශක්තියේ දියුණුව පැහැදිලි කරයි. Figures 8g සහ 8h අඳින ලද ස්ටෝරර් ධාරාව නියෝජනය කරයි. FDTC භාවිතා කරන ආරම්භක ධාරාව 20 A වන අතර, යෝජිත පාලන උපායමාර්ගය 10 A ආරම්භක ධාරාවක් යෝජනා කරයි, එය ජූල් පාඩු අඩු කරයි. 8i සහ 8j සංවර්ධිත ස්ටටෝර ප්රවාහය පෙන්වයි.FDTC මත පදනම් වූ PVPWS 1.2 Wb හි නියත විමර්ශන ප්‍රවාහයක ක්‍රියාත්මක වන අතර, යෝජිත ක්‍රමයේදී, යොමු ප්රවාහය 1 A වන අතර එය ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට සම්බන්ධ වේ.
(ඒ)සූර්යවිකිරණ (ආ) බල නිස්සාරණය (ඇ) තීරුබදු චක්‍රය (ඩී) ඩීසී බස් වෝල්ටීයතාව (ඊ) රොටර් වේගය (එ) පොම්ප කරන ජලය (උ) එෆ්ඩීටීසී සඳහා ස්ටෝටර් ෆේස් ධාරාව (එච්) එෆ්ඩීටීසීඕ සඳහා ස්ටෝටර් ෆේස් ධාරාව (අයි) එෆ්එල්සී භාවිතයෙන් ප්රවාහ ප්‍රතිචාරය (j) FDTCO භාවිතා කරමින් Flux ප්‍රතිචාරය (k) FDTC (l) FDTCO භාවිතා කරමින් ස්ථායී ප්රවාහ ගමන් පථය භාවිතා කරයි.
එමසූර්යවිකිරණ තත්පර 3 කදී 1000 සිට 700 W/m2 දක්වා සහ තත්පර 6 කදී 500 W/m2 දක්වා වෙනස් විය (රූපය 8a).රූපය 8b 1000 W/m2, 700 W/m2 සහ 500 W/m2 සඳහා අනුරූප ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලය පෙන්වයි. .රූපය 8c සහ 8d පිළිවෙලින් රාජකාරි චක්‍රය සහ DC සම්බන්ධක වෝල්ටීයතාවය නිරූපණය කරයි.රූපය 8e මගින් IM හි විද්යුත් වේගය විදහා දක්වයි, තවද FDTC මත පදනම් වූ ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පද්ධතියට සාපේක්ෂව යෝජිත තාක්ෂණයට වඩා හොඳ වේගයක් සහ ප්‍රතිචාර කාලයක් ඇති බව අපට දැකගත හැක.Figure 8f FDTC සහ FDTCO භාවිතයෙන් ලබා ගන්නා විවිධ විකිරණ මට්ටම් සඳහා ජලය පොම්ප කිරීම පෙන්වයි. FDTC සමඟ වඩා FDTCO සමඟ වැඩි පොම්ප කිරීමක් ලබා ගත හැක. 8g සහ 8h මගින් FDTC ක්‍රමය සහ යෝජිත පාලන ක්‍රමෝපාය භාවිතයෙන් අනුකරණය කරන ලද ධාරා ප්‍රතිචාර නිදර්ශනය කරයි.යෝජිත පාලන ක්‍රමය භාවිතා කිරීමෙන් , වත්මන් විස්තාරය අවම කර ඇත, එයින් අදහස් වන්නේ අඩු තඹ පාඩු, එමගින් පද්ධතියේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමයි. එබැවින්, ඉහළ ආරම්භක ධාරා යන්ත්‍ර ක්‍රියාකාරිත්වය අඩු කිරීමට හේතු විය හැක.පාඩු අවම වන බව සහතික කිරීම සඳහා ප්රශස්ත ප්රවාහය, එබැවින් යෝජිත තාක්ෂණය එහි ක්‍රියාකාරීත්වය විදහා දක්වයි.රූපය 8i ට ප්‍රතිවිරුද්ධව, ප්රවාහය නියත වන අතර එය ප්රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය නියෝජනය නොකරයි. 8k සහ 8l ස්ථායිතා ප්රවාහ පථයේ පරිණාමය පෙන්නුම් කරයි.රූපය 8l ප්රශස්ත ප්රවාහ සංවර්ධනය නිරූපණය කරන අතර යෝජිත පාලන උපාය මාර්ගයේ ප්‍රධාන අදහස පැහැදිලි කරයි.
හදිසි වෙනසක්සූර්යවිකිරණ යොදන ලදී, 1000 W/m2 ප්‍රකිරණයකින් ආරම්භ වී තත්පර 1.5 ට පසු 500 W/m2 දක්වා හදිසියේ අඩු වේ (රූපය 9a). 9b රූපයේ දැක්වෙන්නේ ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් වලින් ලබාගත් ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා බලය 1000 W/m2 සහ 500 ට අනුරූප වේ. W/m2. රූපසටහන් 9c සහ 9d පිළිවෙලින් තීරුබදු චක්‍රය සහ DC සම්බන්ධක වෝල්ටීයතාවය නිදර්ශනය කරයි.රූපය 9e වෙතින් දැකිය හැකි පරිදි, යෝජිත ක්‍රමය වඩා හොඳ ප්‍රතිචාර කාලයක් සපයයි. 9f පාලන උපාය මාර්ග දෙක සඳහා ලබා ගත් ජල පොම්පය පෙන්වයි. පොම්ප කිරීම FDTCO සමඟ FDTC සමඟ වඩා වැඩි විය, FDTC සමඟ 0.009 m3/s ට සාපේක්ෂව 1000 W/m2 විකිරණයේදී 0.01 m3/s පොම්ප කිරීම;තවද, ප්‍රකිරණය 500 W දී /m2 වූ විට, FDTCO 0.0079 m3/s පොම්ප කරන ලද අතර, FDTC 0.0077 m3/s පොම්ප කරන ලදී. 9g සහ 9h සංඛ්‍යාලේඛන. යෝජිත පාලන ක්‍රමෝපාය පෙන්නුම් කරන්නේ හදිසි විකිරණ වෙනස්වීම් යටතේ වත්මන් විස්තාරය අඩු වන අතර එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස තඹ අලාභ අඩු වන බවයි. රූපය 9j මඟින් පාඩු අවම කර ගැනීම සහතික කිරීම සඳහා ප්රශස්ත ප්රවාහය තෝරා ගැනීම සඳහා ප්රවාහ ප්‍රතිචාරයේ පරිණාමය පෙන්නුම් කරයි, එබැවින් යෝජිත තාක්ෂණය 1Wb ප්‍රවාහයක් සහ 1000 W/m2 ප්‍රකිරණයකින් එහි ක්‍රියාකාරිත්වය නිදර්ශනය කරයි, ප්රවාහය 0.83Wb වන අතර විකිරණය 500 W/m2 වේ. Fig. 9i ට ප්‍රතිවිරුද්ධව, ප්රවාහය 1.2 Wb හි නියත වේ, එය එසේ නොවේ. ප්රශස්ත ක්‍රියාකාරිත්වය නිරූපනය කරයි.රූපය 9k සහ 9l මගින් ස්ටෝරර් ප්රවාහ ගමන් පථයේ පරිණාමය පෙන්නුම් කරයි.රූපය 9l මගින් ප්රශස්ත ප්රවාහ සංවර්ධනය නිරූපණය කරන අතර යෝජිත පාලන උපායමාර්ගයේ ප්‍රධාන අදහස සහ යෝජිත පොම්ප පද්ධතිය වැඩිදියුණු කිරීම පැහැදිලි කරයි.
(ඒ)සූර්යවිකිරණ (ආ) නිස්සාරණය කරන ලද බලය (ඇ) තීරුබදු චක්‍රය (ඩී) ඩීසී බස් වෝල්ටීයතාව (ඊ) රොටර් වේගය (එෆ්) ජල ප්රවාහය (උ) එෆ්ඩීටීසී සඳහා ස්ටෝටර් ෆේස් ධාරාව (එච්) එෆ්ඩීටීසීඕ සඳහා ස්ටෝටර් ෆේස් ධාරාව (i) ) ප්රවාහ ප්‍රතිචාරය භාවිතා කිරීම FDTCO (k) FDTCO භාවිතා කරමින් FLC (j) Flux ප්‍රතිචාරය FDTC (l) Stator flux trajectory භාවිතා කරමින් FDTCO භාවිතා කරයි.
ප්රවාහ අගය, ධාරා විස්තාරය සහ පොම්ප කිරීම අනුව තාක්‍ෂණ දෙකේ සංසන්දනාත්මක විශ්ලේෂණයක් 5 වගුවේ දක්වා ඇත, එයින් පෙන්නුම් කරන්නේ යෝජිත තාක්ෂණය මත පදනම් වූ PVWPS වැඩි පොම්ප ප්‍රවාහයක් සමඟ ඉහළ කාර්ය සාධනයක් සපයන අතර විස්තාරය ධාරාව සහ පාඩු අවම කර ඇති බවයි. ප්රශස්ත ප්රවාහ තේරීමට.
යෝජිත පාලන ක්‍රමෝපාය සත්‍යාපනය කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා, STM32F4 පුවරුව මත පදනම්ව PIL පරීක්ෂණයක් සිදු කරනු ලැබේ. එයට කාවැද්දූ පුවරුව මත පූරණය වන සහ ක්‍රියාත්මක වන ජනන කේතය ඇතුළත් වේ. පුවරුවේ 1 MB ෆ්ලෑෂ්, 168 MHz සහිත 32-bit microcontroller එකක් අඩංගු වේ. ඔරලෝසු සංඛ්‍යාතය, පාවෙන ලක්ෂ්‍ය ඒකකය, DSP උපදෙස්, 192 KB SRAM. මෙම පරීක්ෂණය අතරතුර, STM32F4 සොයාගැනීම් දෘඪාංග පුවරුව මත පදනම්ව ජනනය කරන ලද කේතය අඩංගු පාලන පද්ධතිය තුළ සංවර්ධිත PIL බ්ලොක් එකක් නිර්මාණය කර Simulink මෘදුකාංගය තුළ හඳුන්වා දෙන ලදී. STM32F4 පුවරුව භාවිතයෙන් වින්‍යාස කළ යුතු PIL පරීක්ෂණ රූප සටහන 10 හි පෙන්වා ඇත.
යෝජිත තාක්ෂණය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා STM32F4 භාවිතා කරන Co-simulation PIL පරීක්ෂණය අඩු වියදම් තාක්ෂණයක් ලෙස භාවිතා කළ හැක.මෙම ලිපියෙහි, STMicroelectronics Discovery Board (STM32F4) තුළ හොඳම යොමු ප්රවාහය සපයන ප්රශස්ත මොඩියුලය ක්‍රියාත්මක කෙරේ.
දෙවැන්න Simulink සමඟ සමගාමීව ක්‍රියාත්මක වන අතර යෝජිත PVWPS ක්‍රමය භාවිතා කරමින් සම-සමාකරණ අතරතුර තොරතුරු හුවමාරු කරයි. STM32F4 හි ප්‍රශස්තිකරණ තාක්‍ෂණ උප පද්ධතිය ක්‍රියාත්මක කිරීම රූප සටහන 12 මගින් පෙන්නුම් කරයි.
ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා ජල පොම්ප කිරීමේ පද්ධතියක පාලන හැසිරීම පෙන්නුම් කරන මෙම කාර්යය සඳහා ප්‍රධාන පාලන විචල්‍යය වන බැවින්, මෙම සම-සමාකරණයේ යෝජිත ප්රශස්ත සමුද්දේශ ප්රවාහ තාක්ෂණය පමණක් පෙන්වා ඇත.
පසු කාලය: අප්‍රේල්-15-2022
